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效果图

废话不多说，代码呈上。。。。

控制器

   $res=db('categoods')->select()->toArray();  //1

     $goods=[];   //2

         foreach($res as $k=>$v){  

         $goods[$k]['goods_name']=$v['goods_name'];  //3

    $goodsALL=$GoodsModel->getALLgooods($v['cid']);   //4

     $goods[$k]['goodsAll']=$goodsALL;//6

      }

    $this->assign('goods',$goods);//7

     $this->assign('data',$data);

      return view();

模型

public function getALLgooods($cid){

 return   $this->where('goods_id',$cid)->order('create_time desc')->select();//5

}

html模板

{volist name="goods" id="vo"}

    <div class="zhuanti whitebg">

      <h2 class="htitle"><span class="hnav"></span>{$vo.goods_name}</h2>

      <ul>

{volist name="vo.goodsAll" id="voo"}

        <li> <i class="ztpic"><a href="/" target="_blank"><img    src="/{$voo.pic}"></a></i> <b>{$voo.name}</b><span>{$voo.description}</span><a href="" target="_blank" class="readmore">商品详情</a> </li>

{/volist}

      </ul>

    </div>

{/volist}

注:

（1）$res-----先查出来所有的分类

（2） $goods=[];----定义一个空数据，用来保存数据

（3）foreach循环吧$v的name赋值给$goods

（4）把当前分类的ID，传到模型

（5）goods_id---当前表的字段，就是存的商品分类的字段，然后和传过来的ID比较

（6）吧查出来的结果，赋值给这个三维数据【‘goodsAll’】

（7）分配模板循环出来

不懂私我就行了，暂时就写这些。。。。。。。。。。